Петлевой маятник — это два груза, соединённые верёвкой, переброшенной через трубу. Тяжёлый груз в падении разгоняет лёгкий, тот захлёстывается вокруг трубы и удерживает тяжёлый груз на месте за счёт трения верёвки о трубу.