Импульс движущегося тела равен произведению его массы на скорость. Полный импульс замкнутой системы всегда сохраняется. Этот закон был установлен для соударяющихся тел в 1668 году Джоном Валлисом, Кристофером Реном и Христианом Гюйгенсом. Закон сохранения импульса объясняет отдачу ружья и позволяет её рассчитать