Спустя шесть лет отсутствия в любимом Нью-Йорке лев Алекс, жираф Мелман, гиппопотам Глория и зебра Марти решают, что пришла пора вернуться из Африки домой. Но как это сделать? Не без приключений они присоединяются к цирковой группе, которая давно уже испытывает трудности с популярностью. Компанию им, как и прежде, составляют лемуры Король Джулиан с Морисом, неугомонная четверка пингвинов, а также парочка шимпанзе. В цирке Джулиан влюбляется в медведицу Соню, Алекс встречает соперника в лице тигра Виталия, а всю веселую компашку в этот момент пытается догнать и лишить лидера, то есть Алекса, злобная Шантель Дюбуа из службы ветеринарного контроля Монте-Карло… Приключение в стиле Мадагаскара начинается!