Софи и ее семья посещают городской Музей естественных наук, где профессор Снорк работает над новой машиной времени ... Внезапно вся машина начинает трястись, и с яркой вспышкой света появляется крошечный мамонт по имени Шерли и черепаха по имени Гертруда материализуется рядом с Феликсом! Все трое затем катапультируются в путешествие во времени, в котором они сталкиваются с доисторическими пещерными людьми и даже встречаются с королевой Нефертити в древнем Египте. Однако возвращение домой будет нелегким, так как профессор Снорк еще не закончили работу над возвращением машины в настоящее время. Тем временем Феликс знакомится с викингами, народами коренных американцев, встречается с китами и отправляется на приключения на тихоокеанский остров.