Ветеран Гражданской Галактической войны Малькольм «Мэл» Рейнольдс теперь является капитаном звездолета «Серенити», промышляющим перевозкой грузов и межпланетной контрабандой. Однажды команда корабля принимает на борт молодого доктора Саймона и его сестру Ривер. Оказывается, что Саймон выкрал свою сестру из секретной правительственной лаборатории Альянса, в которой над Ривер ставились опыты. Она умеет читать мысли, а потому знает кое-какой секрет, за который ее хотят уничтожить…